測(cè)量法是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來自一系列碼構(gòu)成的光柵刻線。單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過細(xì)分生

成位置值，同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計(jì)算

自某點(diǎn)開始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺位置值可以到一個(gè)測(cè)量步距。

海德漢產(chǎn)品及其應(yīng)用

高精度位置測(cè)量應(yīng)用的長度計(jì)，直線光柵尺，旋轉(zhuǎn)編碼器，磁柵編碼器和角度編碼器。

后續(xù)電子系統(tǒng)，例如位置編碼器測(cè)量值的數(shù)顯裝置和接口電路或數(shù)據(jù)傳輸。

銑床，銑車復(fù)合加工機(jī)床，鉆床，鏜床和加工中心的CNC數(shù)控系統(tǒng)。

工件、叨具和機(jī)床整機(jī)驗(yàn)收和檢測(cè)的測(cè)頭和對(duì)刀儀

豐富的產(chǎn)品能滿足各種應(yīng)用要求如高精度、高可靠性

安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、簡單操作以及率等。

德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術(shù)的德國公司，主要生產(chǎn)光柵尺，編碼器，數(shù)控系統(tǒng)等系列產(chǎn)品，以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而。他的光柵尺的分辨率高達(dá)1納米，光柵尺的精度高達(dá)±0.1微米，角度編碼器精度高達(dá)±0.2角秒，式角度編碼器位數(shù)為27位。

產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，遍布，主要應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)、工廠自動(dòng)化、電機(jī)行業(yè)、電子制造設(shè)備、印刷行業(yè)、造紙行業(yè)、水利行業(yè)、紡織行業(yè)、天文望遠(yuǎn)鏡及航空和航天工業(yè)。

德國海德漢heidenhain公司在在高精位置測(cè)量和控制技術(shù)領(lǐng)域處于世界 。公司擁有研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)量設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí)，為未來大型設(shè)備和生產(chǎn)型機(jī)床的自動(dòng)化打造發(fā)展基礎(chǔ)。

德國海德漢heidenhain公司產(chǎn)品介紹

德國海德漢heidenhain公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機(jī)械設(shè)備都是由德國海德漢heidenhain公司自己研發(fā)和制造的。

德國海德漢heidenhain公司的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)(DKD)針對(duì)長度和角度的檢查工序認(rèn)證的。另一方面，德國海德漢heidenhain公司長的產(chǎn)品壽命，可再利用的設(shè)計(jì)理念，對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。

代表型號(hào)：

ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120 、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436

海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。

常用型號(hào)有：

無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：

ECN113 、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；

帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：

ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。

其它型號(hào)如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381

角度編碼器無內(nèi)置軸承

海德漢Heidenhain長度計(jì)

海德漢的增量式長度計(jì)能在一個(gè)長的測(cè)量范圍內(nèi)提供很高的精度。這些堅(jiān)固耐用的長度計(jì)根據(jù)不同的應(yīng)用有不同的產(chǎn)品類型。他們?cè)诙攘啃袠I(yè)有廣泛的應(yīng)用，多點(diǎn)測(cè)量站、測(cè)試設(shè)備檢測(cè)和位置測(cè)量裝置。具有：高精度、測(cè)量范圍大、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn)。

海德漢Heidenhain長度計(jì)：MT 101、MT 60、CT 6000 、CT 2500 、AT 1200、AT 3000、AT 1218 、AT 3018、AT 1217 、AT 3017、CT 2501、CT 6001 、CT 2502、CT 6002等

海德漢Heidenhain光柵尺

光柵尺可分為封閉式光柵尺、敞開式光柵尺

封閉式光柵尺：封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī) 床的理想選擇。

敞開式光柵尺：敞開式直線光柵尺設(shè)計(jì)用于需要高精度測(cè)量的機(jī)床和系統(tǒng)

光柵尺型號(hào)舉例：

海德漢Heidenhain封閉式光柵尺：LC 495、LC 485、LC 495 M、LC 195 S、LC 115 、LC 195 F、LC 211、LF 485、LF 185、LS 477、LS 187、LB 382 、LB 382、LS 328 C、LS 688 C、LS 1679

海德漢Heidenhain敞開式光柵尺：LIC 4193F、LIC 4115、LIC 4197M、LIC 4199P、LIC 2117、LIC 2197P、LIC 2119、LIC 2199M、LIP 382、LIP 281、LIP 581、LIP 471、LIF 481、LIDA 473、LIDA 475、LIDA 487、LIDA 489、LIDA 277

封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。敞開式光柵尺與讀數(shù)頭和光柵尺或鋼帶間沒有機(jī)械接觸。這些光柵尺的典型應(yīng)用包括：測(cè)量機(jī)、比較儀和其它 長度計(jì)量精密設(shè)備以及生產(chǎn)和測(cè)量設(shè)備，例如用在半導(dǎo)體工業(yè)中。增量式光柵尺決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開始數(shù)測(cè)量步距或細(xì)分電路的計(jì)數(shù)信號(hào)數(shù)量。海德漢的增量式光柵尺帶有參考點(diǎn)，開機(jī)時(shí)必須執(zhí)行參考點(diǎn)回零，操作非常簡單、快捷。式光柵尺無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。光柵尺的位置值通過EnDat接口或其它串行接口傳輸。閉環(huán)中的海德漢直線光柵尺確保工件高精度。

海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī)床的理想選擇。

精度等級(jí)±2μm

測(cè)量步距至 0,001μm

測(cè)量長度至30m

安裝簡單、快捷

安裝公差大

能承受大加速度載荷

抗污染能力強(qiáng)

海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動(dòng)向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 讀 數(shù)頭通過一個(gè)聯(lián)軸器與外部安裝架連接， 聯(lián)軸器可以補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間不可 避免的對(duì)正誤差。

封閉式直線光柵尺有

標(biāo)準(zhǔn)光柵尺外殼

- 用于振動(dòng)強(qiáng)烈的應(yīng)用

- 大測(cè)量長度30m

緊湊光柵尺外殼

- 用于有限安裝空間應(yīng)用

- 大測(cè)量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，大測(cè)量長 度2040 mm

海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的好選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)

直線光柵尺測(cè)量直線軸位置過程期間沒有任何其它機(jī)械傳動(dòng)件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差被滑板中的直線光柵尺檢測(cè)和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤

差源。滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)特性誤差

因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床*的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu)：鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動(dòng)向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為±0.2 mm至±0.3 mm，具體數(shù)值與光柵尺型號(hào)有關(guān)。

熱特性

切削速度的提高和全封閉機(jī)床的廣泛應(yīng)用使機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機(jī)床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測(cè)對(duì)象一致。溫度變化時(shí)，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復(fù)。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系數(shù)。因此，用戶可以選擇適合其應(yīng)用所需溫度特性的直線光柵尺。

動(dòng)態(tài)性能

機(jī)床效率和機(jī)床性能的不斷提高必然要求更快的進(jìn)給速度和更高的加速度，同時(shí)還必須保持高水平的加工精度。要快速和準(zhǔn)確地傳遞進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就要求機(jī)床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測(cè)量方向的剛性非常高。這是機(jī)床能有高質(zhì)量和高精度運(yùn)動(dòng)的前提條件。此外，光柵尺優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能還來源于其運(yùn)動(dòng)部件重量的進(jìn)一步減輕。

可用性

機(jī)床進(jìn)給軸行程非常大，三年的運(yùn)動(dòng)行程通常要達(dá)到10 000 km。因此，光柵尺的長期穩(wěn)定和堅(jiān)固可靠格外重要：它是保證機(jī)床穩(wěn)定可用的基礎(chǔ)。由于海德漢公司的直線光柵尺在設(shè)計(jì)中充分考慮了各個(gè)細(xì)節(jié)，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測(cè)量基準(zhǔn)和光柵尺殼中的讀數(shù)頭的滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)是光柵尺超長使用壽命的保證。這種密閉式結(jié)構(gòu)和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的正壓環(huán)境使海德漢公司的直線光柵尺具有*的抗污染能力。完善的防護(hù)措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。

緊湊外殼的直線光柵尺主要用于安裝空間有限的地方。如果測(cè)量長度較大和加速負(fù)荷較大，可能需要使用安裝板或固定件。標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長度大。讀數(shù)頭通過一個(gè)斜板與安裝架連接，因此允許安裝板在垂直位置安裝和水平位置安裝，并具有相同的防護(hù)等級(jí)。

海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測(cè)量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。

AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μmMETALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）

SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，*抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2um。海德漢Heidenhain編碼器現(xiàn)貨型號(hào)