力士樂液壓換向閥原理

力士樂換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運動，實現(xiàn)油路換接，或者是接通、關(guān)斷，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。

對換向閥的基本要求是，液流通過閥的壓力損失要小，泄漏要小，換向要求平穩(wěn)可靠。 
換向閥的種類很多，按閥芯的結(jié)構(gòu)分，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。滑閥式換向閥用的多，有如下優(yōu)點:較為簡單的結(jié)構(gòu)，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實現(xiàn)多種控制功能。按操作方式分有手動、機動、電動、液動、電液動等多種。按閥芯工 
作在閥體內(nèi)所處的位置區(qū)分有二位和三位閥。按換向閥的接口分有二通、三通、四通和五通四種。 
1、滑閥式換向閥的工作原理和機能 
我們以力士樂公司W(wǎng)E型三位四通電磁換向閥為例來說明。圖10是結(jié)構(gòu)圖，主要由閥體（1）、電磁鐵（2）、滑閥（3）及復(fù)位彈簧（4）等組成。電磁鐵不通電時，滑閥即閥芯由復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置（對于二位閥）。在此位置，所有油口 P. T. A. B靠閥芯上的肩和閥體上的環(huán)形槽的結(jié)構(gòu)關(guān)系都是相互隔開的。

力士樂WE型換向閥

     當左電磁通電時，靠電磁鐵推力通過推桿（5），使滑閥（3）右移到上作位置上（終端位置），由此改變了液流的接通關(guān)系為P、T、A、B。如果右電磁通電，滑閥左移則形成P->A. B->T的接通關(guān)系。閥芯有二個工作位置：中位、右位、左位，稱為三位。具有四個連接油口稱為四通。閥芯在不同工作位置時油路的接通關(guān)系不同，稱之為閥的機能。圖11是前述閥的機能符號。對這種機能符號應(yīng)很好地理解和熟記。三個方塊表示滑閥的三個工作位置，字母P. A. B. T表示四個油口。

圖中之中間位置P、A.、B、T油口都畫了一個《T》，表示各油口封住互不相通，左位和右位畫的交叉箭頭和平行箭頭表示在相應(yīng)位置時油路的接通關(guān)系。左右兩側(cè)的彈簧表示閥芯靠彈簧復(fù)位對中，彈簧下面的符號表示電磁鐵。可見該符號只表示功能而不表示結(jié)構(gòu)，即實現(xiàn)上述功能閥的結(jié)構(gòu)可以有幾種。靠改變滑閥的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成不同的控制功能，一般有50種之多，這在液壓手冊中都有說明，下面圖12所列幾種是zui常用的。這里要特別注意三位換向閥的閥芯在中間位置時各種油口的接通關(guān)系不同、這可滿足不同的使用要求，這稱之為三位閥的中位機能。在分析和選擇換向閥的中位機能時，通常可從以下幾點進行分析確定： 
（1）系統(tǒng)保壓：當P口被封住，系統(tǒng)用于多缸系統(tǒng)。當P口不太通暢地與T接通時（如V型）系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用。 
（2）系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口接通時，系統(tǒng)卸荷。 
（3）換向平穩(wěn)性和精度：當通液壓缸的A. B兩口都封住時，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高。反之，A. B兩口都通T口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小。 
（4）啟動平穩(wěn)性：閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內(nèi)因無油液引起前沖現(xiàn)象，啟動不太平穩(wěn)。 
（5）液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止：閥在中位，當A、B兩口互通時，臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)，可利用其它機構(gòu)移動工作臺，調(diào)整其位置。當A、B兩口堵塞或與P 口連接（在非差動情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來。
此外在考慮閥的機能時，還應(yīng)很好地考慮閥芯在由一個位置向另一個工作位置移動時過渡位置的情況對系統(tǒng)帶來的影響。由于滑閥的結(jié)構(gòu)不同，過渡狀態(tài)的機能也不同，圖13中所畫虛線方塊表示過渡位置時油路的接通關(guān)系。 

是利用閥芯相對于閥體的相對運動，實現(xiàn)油路換接，或者是接通、關(guān)斷，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。 
對換向閥的基本要求是，液流通過閥的壓力損失要小，泄漏要小，換向要求平穩(wěn)可靠。 
換向閥的種類很多，按閥芯的結(jié)構(gòu)分，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。滑閥式換向閥用的多，有如下優(yōu)點:較為簡單的結(jié)構(gòu)，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實現(xiàn)多種控制功能。按操作方式分有手動、機動、電動、液動、電液動等多種。按閥芯工 
作在閥體內(nèi)所處的位置區(qū)分有二位和三位閥。按換向閥的接口分有二通、三通、四通和五通四種。 
1、滑閥式換向閥的工作原理和機能 

       當左電磁通電時，靠電磁鐵推力通過推桿（5），使滑閥（3）右移到上作位置上（終端位置），由此改變了液流的接通關(guān)系為P、T、A、B。如果右電磁通電，滑閥左移則形成P->A. B->T的接通關(guān)系。閥芯有二個工作位置：中位、右位、左位，稱為三位。具有四個連接油口稱為四通。閥芯在不同工作位置時油路的接通關(guān)系不同，稱之為閥的機能。圖11是前述閥的機能符號。對這種機能符號應(yīng)很好地理解和熟記。三個方塊表示滑閥的三個工作位置，字母P. A. B. T表示四個油口。
圖中之中間位置P、A.、B、T油口都畫了一個《T》，表示各油口封住互不相通，左位和右位畫的交叉箭頭和平行箭頭表示在相應(yīng)位置時油路的接通關(guān)系。左右兩側(cè)的彈簧表示閥芯靠彈簧復(fù)位對中，彈簧下面的符號表示電磁鐵。可見該符號只表示功能而不表示結(jié)構(gòu)，即實現(xiàn)上述功能閥的結(jié)構(gòu)可以有幾種。靠改變滑閥的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成不同的控制功能，一般有50種之多，這在液壓手冊中都有說明，下面圖12所列幾種是zui常用的。這里要特別注意三位換向閥的閥芯在中間位置時各種油口的接通關(guān)系不同、這可滿足不同的使用要求，這稱之為三位閥的中位機能。在分析和選擇換向閥的中位機能時，通常可從以下幾點進行分析確定： 
（1）系統(tǒng)保壓：當P口被封住，系統(tǒng)用于多缸系統(tǒng)。當P口不太通暢地與T接通時（如V型）系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用。 
（2）系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口接通時，系統(tǒng)卸荷。 
（3）換向平穩(wěn)性和精度：當通液壓缸的A. B兩口都封住時，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高。反之，A. B兩口都通T口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小。 
（4）啟動平穩(wěn)性：閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內(nèi)因無油液引起前沖現(xiàn)象，啟動不太平穩(wěn)。 
（5）液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止：閥在中位，當A、B兩口互通時，臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)，可利用其它機構(gòu)移動工作臺，調(diào)整其位置。當A、B兩口堵塞或與P 口連接（在非差動情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來。

此外在考慮閥的機能時，還應(yīng)很好地考慮閥芯在由一個位置向另一個工作位置移動時過渡位置的情況對系統(tǒng)帶來的影響。由于滑閥的結(jié)構(gòu)不同，過渡狀態(tài)的機能也不同，圖13中所畫虛線方塊表示過渡位置時油路的接通關(guān)系。 

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崔曉明

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